Samobieżna haubica "KRAB" jest najnowszym produktem opracowanym przez Hutę Stalowa Wola (HSW). Historia powstania tej jednej z najlepszych samobieżnych zestawów haubicznych na świecie, a z pewnością jedynej w Polsce jest dług i burzliwa. Wstępne plany modernizacji Polskich pododdziałów artyleryjskich rozpoczęły się na początku 1990 roku. W roku 1994 ustalono, że powinna to być armatohaubica kalibru 155 mm, stosowanego w państwach NATO. Wstępne założenia mówiły o możliwości strzelania na odległość około 40 km. Nowy sprzęt miał mieć większy zasięg niż obecnie znajdująca się w arsenale Wojsk Rakietowych i Artylerii 152 mm samobieżne haubice Dana. Uznano, że w pełni realne jest opracowanie samobieżnego systemu artyleryjskiego 155 mm w Polsce, przy udziale kooperanta zagranicznego. Prace nad KRABEM rozpoczęły się od wyboru podwozia, na którym miał zostać zainstalowany moduł wieżowy. Ostatecznie MON oraz konstruktorzy z HSW zdecydowali, że odpowiednie jest podwozie typu "Kalina", zaprojektowane i stworzone przez Ośrodka Badawczo-Rozwojowego Urządzeń Mechanicznych z Gliwic. Wstępne próby KRABA odbyły się w 1999 roku. W tym samym czasie zadecydowano po testach, że na podwoziu "kalina" zostanie umieszczona wieża haubicy AS90 produkcji brytyjskiej. Podpisane porozumienie dwustronne miedzy HSW a firmą BAE Systems zakładały, że Polsce zostanie przekazana technologii, oprzyrządowanie i praw licencyjne. Porozumieniu to zakładało też przekazanie Polsce 6 wież. W wyniku połączenia podwozia typu "kalina" oraz wieży z haubicy AS90 powstał KRAB. Pierwszy tak zaawansowany technologicznie Polski projekt, który obecnie wejdzie do produkcji seryjnej. Na początku maju 2000 r. sfinalizowano kontrakt pomiędzy MON a HSW dotyczący rozwoju i produkcji samobieżnego systemu artyleryjskiego kal. 155 mm. Umowa ta zakładała, że zostanie stworzony moduł dywizjonowy Regina, armatohaubica Krab, system dowodzenia i kierowania ogniem Azalia, system logistyczny Waran. Pomiędzy czerwcem a wrześniem 2000 r. HSW podpisała również umowę z OBRUM Gliwice, który jest dostawcą podwozia oraz firmą WB Electronics z Warszawy, odpowiedzialną za system kierowania ogniem i łączność wewnętrzną. Pierwszy prototyp Kraba, jednego z elementów systemu Regina, ukończony został w czerwcu 2001 r. i do końca listopada 2001 r. przeszedł pierwszy etap fabrycznych prób ogniowych na poligonie w Nowej Dębie. Regina była wspólnym dziełem HSW, licencjodawcy - BAE Systems Royal Ordnance Defence oraz OBRUM z Gliwic, WB Electronics z Warszawy i Star Trucks Starachowice.
Budowa "Kraba" opiera się na zachodnich oraz tradycyjnych konstrukcjach. Kadłub składa się z płyt pancernych o grubości od 13 do 20 mm. Wieża składa sie z płyt. Pancerz jest spawany. Podwozie "kalina" opiera sie zmodyfikowanym układzie jezdnym z czołgu PT-91. Uzbrojenie stanowi armatohaubica kalibru 155 mm z lufą o długości 52 kalibrów (ok. 9000 mm ) i masie 3070 kg , konstrukcji brytyjskiej, adaptowana z armatohaubicy AS-52. Działo posiada monolityczną lufę, zamek klinowy o ruchu pionowym oraz dwukomorowy hamulec wylotowy. Komora zamkowa jest przykręcona do nasady lufy. Oporopowrotnik hydrauliczny. Komora nabojowa jest przystosowana do załadunku wszystkich typów standardowej amunicji NATO kal. 155 mm. Ładowanie amunicji odbywa się w sposób półautomatyczny. KRAB jest przystosowany do wykorzystywania strzelania amunicją: odłamkowo-burzącą, kasetową z podpociskami, kumulacyjno-odłamkowymi, samonaprowadzającą się, dalekosiężną z gazogeneratorem, również z innych państw NATO. Jednostka napędowa KRABA umieszczona jest z przodu kadłuba po prawej stronie kierowcy. Moc dwunastocylindrowy wielopaliwowy silnik wysokoprężny PZL Wola S-12U wynosi 850 KM, a pojemność silnika sięga prawie 39000 cm. KRAB posiada zbiornik paliwa o pojemności ok. 800 litrów, a zużycie na 100 km wynosi około 250 litrów.

Dodatkowo na wyposażeniu 155 mm haubicy KRAB jest:
- System nawigacji lądowej i dowiązania topograficznego składający się z inercyjnego systemu nawigacji FIN 3110L, GPS
- System łączności wewnętrznej FONET oraz radiostacja cyfrowa RRC 9500-3
- System filtrowentylacji z urządzeniem FWU z filtrem FPT-200M wytwarzającym nadciśnienie.
- System obrony przed bronią masowego rażenia składający się z urządzenia ASS-1 TAFIOS
- System kierowania ognia składający się z komputera sterującego mechanizmem wieży, komputerem przystosowanym do celowania i ustawiania działa oraz komputera przystosowanego do obliczeń balistycznych dokonywanych.
- Dziennych i nocnych przyrządów obserwacyjnych.
- System obronny przed promieniowaniem laserowym SSC-1 OBRA oraz wyrzutni granatów aerozolowych oraz dymnych
- Celownik do strzelania na wprost DFS 90z sześciokrotnym powiększeniem optycznym i noktowizorem.
- Dalmierz laserowy- AVIMO wraz z przyciskiem zdalnego odpalania.
- Radar balistyczny Mvrs-700
- Systemów przeciwpożarowych UPP (system przeciwpożarowy w przedziale silnikowym) oraz UPW(system przeciwwybuchowy w przedziale bojowym)
- Agregatu prądotwórczego DC 22V, 10kW
(Systemy i urządzenia te są na wyposażeniu istniejących obecnie krabów, nie wiadomo jeszcze jakie urządzenia zostaną zmienione w czasie modernizacji.)



Dane techniczne
Kaliber: 155 mm
Długość lufy: 52 kalibry
Załoga: 5 osób

Szybkostrzelność:
- serią: 3 strzały / 10s
- ogień intensywny: 6 strzałów / min. przez 3 min.
- praktyczna: 2 strzały / min.
- efekt salwowy: min. 3 pociski

Kąty ostrzału
- w podniesieniu: -3,5° do +70°
- w azymucie: n x 360°
(Rozrzut odległości strzelania): Ug do 0,5; Us do 0,1

Donośność:
- minimalna: 4,7 km
- maksymalna: 40 km

Jednostka ognia działa (60 sztuk naboi):
- w wieży [pociski + ładunki]: 31 + 33
- w podwoziu [pociski + ładunki]: 29 + 27
Amunicja zgodna z JBMoU

Uzbrojenie dodatkowe:
- karabin maszynowy: 12,7 mm
- wyrzutnie granatów dymnych: (2 x 4) 81 mm

Czas reakcji:
- czas przejścia z położenia marszowego w położenie bojowe < 1 min.
- czas opuszczenia stanowiska ogniowego po oddaniu strzału < 0,5 min.

Masa:
Masa bojowa pojazdu (z załogą): 52 140 kg
Masa pojazdu bez załogi i amunicji: 48 100 kg

Wymiary:
- długość max.: 12 050 mm
- szerokość max.: 3 580 mm
- wysokość: do dachu wieży.: 3 130 mm
- wysokość transportowa.: 3 420 mm
- max. z zamontowanym wkm 3 820 mm

Pokonywanie przeszkód:
- wzniesienie: 25°
- przechył boczny: 20°
- przeszkody pionowe: 0,8 m
- rowy: 2,5 m
- brody: 1,0 m

Prędkości jazdy:
po drogach asfaltowych (utwardzonych I kategorii): 60 km/h
po drogach polnych o wyboistej nawierzchni: 15 km/h
po bezdrożach dla równinnych terenów: 30 km/h
Zasięg na pełnych zbiornikach" 650 km

Silnik:
S12-U Czterosuwowy, dwunastocylindrowy (układ V), wielopaliwowy, wysokoprężny,
chłodzony cieczą, z doładowaniem sprężarką.
Maksymalna moc (przy 2000 obr/min) 625 kW (850 KM)
Moment maks. (przy 1300 do 1400 obr/min.) 3 100 Nm