Omawiany pistolet jest następcą 9mm pm wz.63 RAK. Powstał w wielu wersjach i odmianach, przeznaczonych zarówno dla wojska, policji, jednostek specjalnych jak i służb cywilnych. Prace nad bronią rozpoczęto równolegle w WITU w Zielonce i w OBR przy zakładach FB Łucznik w Radomiu. W wyniku późniejszych badań i testów eksploatacyjnych wybrano model pistoletu z Ośrodka Badawczo- Rozwojowego w Radomiu. Broń początkowo oznaczano jako R-75-I, a później R-81. Po próbach pistoletu w 1981 roku wprowadzono szereg poprawek (m.in. zmiana zamka, raczki napinacza i okładki lufy) i zakwalifikowano go do produkcji seryjnej. Broń otrzymała nazwę 9 mm pistolet maszynowy wz. 1984 i została przyjęta na uzbrojenie WP. Konstruktorami są: R. Chełmiński, J. Chętkiewicz oraz S. Brix.
Pistolet działa na zasadzie odrzutu zamka swobodnego z bezwładnościowym opóźniaczem powrotu zamka. Strzela z zamka zamkniętego co wpływa dodatnio na celność. Ryglowany jest bezwładnością zamka. M echanizm spustowo - uderzeniowy z kurkiem wewnętrznym i przełącznikiem rodzaju ognia. Zatrzask magazynka umieszczono w górnej części chwytu przy kabłąku. Broń posiada trójpozycyjny przełącznik trybu ognia: zabezpieczony, pojedynczy, ciągły. Bezpiecznik blokuje kurek, zamek oraz spust. Generalnie pistolet wyposażono w celownik przerzutowy z dwoma lub czterema nastawami w zależności od wersji. Broń zasilana jest z pudełkowego, dwurzędowego magazynka 15 lub 25 nabojowego.



Odmiany
PM-84 - zasilany nabojem 9mm x 18 Makarov, nie wprowadzony jednak na szerszą skalę. Celownik o czterech nastawach. Przeziernik: 75m. Szczerbiny: 75, 150, 200 m; Wyposażony w gwint do mocowania tłumika dźwięku.

Dane taktyczno- techniczne PM-84:

• kaliber : 9mm
• nabój: 9mm x 18 Makarow
• prędkość początkowa pocisku: 332 m/s
• masa broni bez magazynka: 1,84 kg
• masa broni z magazynkiem 15 nabojowym: 2,07 kg
• masa broni z magazynkiem 25 nabojowym: 2,24 kg
• szybkostrzelność teoretyczna: 600 strz./min
• długość z kolbą złożoną: 354 mm
• długość z kolbą rozłożoną: 560 mm
• wysokość z magazynkiem 15-nabojowym: 160 mm
• wysokość z magazynkiem 25-nabojowym: 205 mm
• szerokość: 51 mm
• długość lufy: 165 mm
• długość linii celowniczej: 280 mm

PM-84P - wersja na naboje 9mm x 19. W stosunku do poprzednika pistolet cechuje się wzmocnioną pokrywą komory zamkowej o zmienionym kształcie. Lufa została wydłużona, a zamek dociążony aby sprostać amunicji 9mm x 19. Powiększono również rączkę napinania zamka. Usunięto gwint mocujący tłumik. Celownik o czterech nastawach. Przeziernik: 75, 150 m. Szczerbiny: 75, 150m.

Dane taktyczno- techniczne PM-84P:
• kaliber : 9mm
• nabój: 9mm x 19 Parabellum
• prędkość początkowa pocisku: 360 m/s
• masa broni bez magazynka: 2,17 kg
• masa broni z magazynkiem 15 nabojowym: 2,46 kg
• masa broni z magazynkiem 25 nabojowym: 2,62 kg
• szybkostrzelność teoretyczna: 640 strz./min
• długość z kolbą złożoną: 375 mm
• długość z kolbą rozłożoną: 575 mm
• wysokość z magazynkiem 15-nabojowym: 160 mm
• wysokość z magazynkiem 25-nabojowym: 210 mm
• szerokość: 54 mm
• długość lufy: 185 mm
• długość linii celowniczej: 280 mm

PM-98 - wersja powstała na potrzeby Policji. Pistolet wyposażono w plastikowe łoże mieszczące gniazdo oświetlenia taktycznego (latarka halogenowa) i laserowego wskaźnika celu. Zatrzask magazynka przeniesiono do podstawy kabłąka spustowego w skutek czego zmieniony magazynek nie jest wymienny z PM-84P. Dodano również wzmocnioną kolbę z nowym trzewikiem.



Dane taktyczno techniczne PM-98:
• kaliber : 9mm
• nabój: 9mm x 19 Parabellum
• prędkość początkowa pocisku: 360 m/s
• masa broni bez magazynka: 1,42 kg
• masa broni z magazynkiem 15 nabojowym: 2,59 kg
• masa broni z magazynkiem 25 nabojowym: 2,86 kg
• szybkostrzelność teoretyczna: 640 strz./min
• długość z kolbą złożoną: 405 mm
• długość z kolbą rozłożoną: 605 mm
• wysokość z magazynkiem 15-nabojowym: 172 mm
• wysokość z magazynkiem 25-nabojowym: 220 mm
• szerokość: 58 mm
• długość lufy: 185 mm
• długość linii celowniczej: 280 mm

PM-98S - wersja uproszczona modelu PM-98. Nie została wyposażona jednak w bezwładnościowy opóźniacz powrotu zamka co spowodowało wzrost szybkostrzelności teoretycznej do 770 strz./min . Reszta danych jest identyczna jak w PM-98. BRS-99 - wersja samopowtarzalna PM-98. Posiada lufę o długości 250 mm . Pistolet jest przeznaczony dla służb cywilnych, takich jak konwojenci czy agenci ochrony.